牙刷制造业-任我行自动化设备

优化冲压机械手提高生产效率

生产线机器人单元是指压力机 压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：

a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;

b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;

c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;

d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;

e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;

f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;

g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。

冲压机械手助推生产结构变革发展现代化管理模式

　　由以人为主导的生产模式发展为以机器人为主导的制造模式，这虽然会减少一些传统就业岗位，牙刷制造业，但新的智能制造模式也会产生很多新的岗位。工人不会因为新设备的到来而被淘汰，而会因为不适应或不学习而被淘汰，在机器自动化时代，工人只要能保持学习的欲望，适应新岗位、新设备，就无需担忧被淘汰。

冲压机械手

　　目前国内冲压线主要还是以手工线为主，而手工线的面临着如下等问题：

　　①多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低；

　　②且人为因素多，不良品居高不下；

　　③耗能高、生产成本高；

　　④冲压现场管理复杂、易发工0伤事故；

　　⑤用工成本逐年递增。

　　这也是为何很多企业开始引进冲压机械手的原因，尽管中国的人力成本处于世界的凹地之际，全世界都将工厂迁来中国，使得中国成为了世界工厂。

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