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怎么选择冲压机械手呢？

要考虑冲床机械手的适应性，不能适应这种环境的则坚决不能使用，安装位置也要考虑好，尽量选择干净的位置!还要考虑冲床机械手的尺寸，安装的时候难免会遇到这些问题，空间比较小，选择的冲床机械手自然要小一点，否则影响车间的整理美观!2、机械手模外取产品，模内埋入产品（贴标签、埋入金属、二次成型等）。在选择冲床机械手的时候，不能只顾着选择用途优势特点，环境因素也是其中比较重要的因素。

什么样的产品适合用机械手？

在何种情况下(模具)可以使用机械手呢?物料搬运机械手正确的维护***方法物料搬运机械手使用寿命的长短，与用户对数控冲床的维护和***有很大的关系，小编现在就给大家讲讲正确的维护***方法：物料搬运机械手应由经过专门训练的人员进行操作，由专人进行***维护。是不是任何的情况都可以，还是在特殊的情况下可以使用机械手?那么下面我们一起来了解一下吧！一、两板模：(1) 手动脱模A：夹取料头 (成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)。B：吸取或抱取成品 (成品与料头连在一起，用机械手吸取或抱取成品)。C：夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处。

冲压机械手

冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，如RPRR表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的限制。冲压机械手在流水线上的工作价值机械手取代人工能在各个冲压工位上进行物料整理排序、搬运、上下料、焊接、喷漆、装配、检测、包装等工作。

l 有效负载(Payload)

是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，用以表示机械手的负荷能力。